Najbardziej widoczne modyfikacje w Yarisie Cross objęły przednią część nadwozia, która zyskała bardziej zdecydowany i nowoczesny charakter. Zmieniony pas przedni przyciąga uwagę nową atrapą chłodnicy o strukturze plastra miodu wykończoną w kolorze karoserii. Dolne elementy w czerni, zestawione z poszerzonymi nadkolami, optycznie wzmacniają proporcje auta.
Połączenie dynamicznych i oszczędnych napędów z kompaktowymi wymiarami sprawia, że Yaris Cross dobrze sprawdza się w miejskich warunkach, oferując jednocześnie funkcjonalne wnętrze. To crossover o praktycznej kabinie i pojemnym bagażniku, który można dodatkowo powiększyć dzięki tylnej kanapie dzielonej w proporcji 40:20:40.
