Druga generacja Toyoty Mirai została zbudowana na zupełnie nowej platformie charakteryzującej się dłuższym rozstawem osi, szerszym i niższym nadwoziem, a także obniżonym środkiem ciężkości zapewniającym maksymalną stabilność. Dłuższy tylny zwis poprawia właściwości aerodynamiczne samochodu.
Jazda Toyotą Mirai jest niezwykle cicha i komfortowa. Samochód wyposażono w zmodernizowany układ wodorowych ogniw paliwowych, który umożliwia pokonanie aż do 650 km na jednym tankowaniu – bez emisji spalin.
